如何規劃拉力試驗機三閉環控制系統

FL拉(la)力試驗機是用(yong)來對材料(liao)進行靜(jing)載、拉(la)伸、緊(jin)縮、曲折(zhe)、剪切(qie)、剝離等(deng)力學功用(yong)試(shi)驗(yan)用(yong)的(de)機械加力的(de)試(shi)驗(yan)機，適用(yong)于塑料(liao)板材、管材、異(yi)型材，塑料(liao)薄膜及橡膠、電(dian)線電(dian)纜(lan)等(deng)材料(liao)的(de)各種物理機械功用(yong)檢驗(yan)為材料(liao)開發，為物性試(shi)驗(yan)、教學研究、質量控制等(deng)不行短少的(de)檢測設備，拉力試驗機夾(jia)具作(zuo)為儀器的重要(yao)組成部分(fen)，不(bu)一(yi)樣(yang)的材料需(xu)求不(bu)一(yi)樣(yang)的夾(jia)具，也是試驗(yan)能否(fou)順利進行(xing)及試驗(yan)效(xiao)果(guo)準確(que)度凹凸的一(yi)個重要(yao)因素。

那要如何規劃拉(la)力試驗(yan)機三閉環控制(zhi)系統(tong)中控制(zhi)器？內容(rong)如下(xia)：

1.沒有(you)萬(wan)能(neng)的(de)控(kong)(kong)制算法。不論哪種控(kong)(kong)制算法都(dou)是(shi)有(you)針對性的(de)，所謂的(de)優控(kong)(kong)制只要在特定工況下才干完成。即(ji)使同(tong)一個(ge)拉力試驗機控制(zhi)系統，例如在金(jin)屬試驗中(zhong)體現好的控制(zhi)算法，在塑料試驗中(zhong)很可(ke)能就過渡(du)時間太長，需求調(diao)整參數。

2.控制規劃和精度來自測(ce)量規劃和精度。全程10000碼的測量(liang)精度，控制速度的規劃一(yi)般便是1~200碼/秒，速(su)度(du)檢定大約(yue)是(shi)經(jing)過時(shi)(shi)間短過渡后一段時(shi)(shi)間的(de)(de)均(jun)勻(yun)速(su)度(du)，理論上反(fan)正是(shi)一個(ge)碼(ma)的(de)(de)過失，均(jun)勻(yun)時(shi)(shi)間越(yue)(yue)長，速(su)度(du)精度(du)越(yue)(yue)高，可以簡(jian)略(lve)預算。當然保壓控制的(de)(de)精度(du)直接(jie)便是(shi)測(ce)量精度(du)。

3.控制(zhi)頻(pin)率(lv)沒(mei)必要很高。拉力試(shi)驗(yan)機控制系統的頻率響(xiang)應瓶頸熔融指數儀在于加載驅(qu)動安排，文言說(shuo)便是慣(guan)量電機、油(you)缸(gang)活塞反應非常慢，頻率響(xiang)應不(bu)會逾越(yue)10Hz，所以當控制(zhi)系統1秒(miao)鐘控制(zhi)10次，再快也(ye)沒有多大(da)的活潑效(xiao)果(guo)，一般20~50Hz滿(man)足。

4.不要迷信各種稱謂(wei)的控制算法。控制理論拉力(li)試(shi)驗機到今(jin)天現已發(fa)展出許多類型的控(kong)制(zhi)(zhi)算法，有(you)經典控(kong)制(zhi)(zhi)，有(you)現代控(kong)制(zhi)(zhi)，例如PID控(kong)(kong)制(zhi)、迷糊控(kong)(kong)制(zhi)、自習氣控(kong)(kong)制(zhi)、智能控(kong)(kong)制(zhi)、變布局控(kong)(kong)制(zhi)、神經元控(kong)(kong)制(zhi)等等，但(dan)是(shi)(shi)理論都是(shi)(shi)有條件的(de)，便是(shi)(shi)被控(kong)(kong)系(xi)統可以(yi)建(jian)模，依據某(mou)個模型方程推導得到幾個簡略(lve)的(de)解實際的(de)系(xi)統與(yu)理論的(de)系(xi)統是(shi)(shi)不一(yi)樣的(de)，頂(ding)多是(shi)(shi)近似，所以(yi)實踐控(kong)(kong)制(zhi)效果要打折扣。拉力試驗機系統，專業上(shang)講便是一個多(duo)變量非(fei)線性時變系統，文(wen)言便是說這個系統時時間刻(ke)都處(chu)于凌亂的改動中(zhong)，做到(dao)模型(xing)近似都不簡略(lve)。工業上(shang)用(yong)的控制器要方針(zhen)是安(an)穩，然后再考慮功用(yong)，因(yin)此在實踐上(shang)盡可能簡略(lve)牢靠。

5.不能(neng)無視負載的影響。試驗(yan)機系統的(de)(de)(de)負(fu)載便是被(bei)試驗(yan)(yan)的(de)(de)(de)方(fang)針，因為試件材料的(de)(de)(de)特別(bie)性(xing)，在(zai)(zai)試驗(yan)(yan)過程中(zhong)試件的(de)(de)(de)特別(bie)改動可能影(ying)響這個(ge)系統的(de)(de)(de)功用(yong)，甚至(zhi)損壞系統的(de)(de)(de)安穩性(xing)。常見的(de)(de)(de)問(wen)題呈現在(zai)(zai)力控(kong)制情況(kuang)下。閉環(huan)控(kong)制選用(yong)的(de)(de)(de)負(fu)反饋原理，正常情況(kuang)下控(kong)制器輸出正信(xin)號，經過履行安排效果到試件，大(da)約(yue)得到拉力試驗機的(de)添(tian)加(jia)。假設呈現金屬的(de)屈(qu)服、夾持安排的(de)滑(hua)移、材料的(de)失常懈怠等，整個閉環就(jiu)變成正反饋(kui)而致使系統(tong)失穩。不能盼望任何(he)一種控制算法(fa)能有用處理這種情況(kuang)。

馥勒儀器(qi)是物(wu)力(li)學試驗(yan)機(ji)的制造商，主要(yao)產品有：拉(la)力(li)機(ji)，壓力(li)試驗(yan)機(ji)，疲勞試驗(yan)機(ji)，扭(niu)轉試驗(yan)機(ji)，高溫萬能試驗(yan)機(ji)，擺錘沖擊試驗(yan)機(ji)，落(luo)錘沖擊試驗(yan)機(ji)等(deng)。